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基于神经网络的空间机械臂死区补偿控制方法研究

发表于:2018-08-14 17:13:04 浏览人数:

浙江省高校科研经费使用信息公开一览表

填表人:周书华 填表日期:2018年07月06日

立项

信息

项目名称

基于神经网络的空间机械臂死区补偿控制方法研究

立项部门

浙江省自然科学基金委员会

实施期限

2018年1月至2020年12月

协作单位

丽水学院

项目负责人及课题组成员

姓名

职称

工作单位

承担任务

周书华

副教授

浙江经济职业技术学院

研究全过程计划实施

任献忠

副教授

浙江经济职业技术学院

控制系统仿真验证与分析

冯勇

工程师

浙江经济职业技术学院

实验系统搭建与调试

叶晓平

教授

丽水学院

技术指导与系统方案设计

张文辉

副教授

丽水学院

控制系统设计

谢颂京

讲师

浙江经济职业技术学院

算法验证与设计

经费总额

25万元

其中

拨款

10万元

其他经费

来源及金额

浙江经济职业技术学院配套资金15万元

经费预算

设备费

万元

材料费

2万元

测试化验加工费

0.5万元

燃料动力费

万元

差旅费

2.5万元

会议费

2万元

合作协作研究与交流费

2.75万元

劳务费

2万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

4万元

专家咨询费

1万元

管理费

0.75万元

其他

7.5万元

过程

信息

经费到位情况

已拨入

15万元

未拨入

10万元

实际经费使用总额

万元

阶段性成果

研究论文2篇

预算支出情况

设备费

万元

材料费

万元

测试化验加工费

万元

燃料动力费

万元

差旅费

万元

会议费

万元

合作协作研究与交流费

万元

劳务费

万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

万元

专家咨询费

万元

管理费

万元

外协费拨出

万元

其他

万元

大额设备和材料名称和价格

结题验收信息

获得的标志性成果

经费结算情况

验收时间

验收组织单位

验收组成员

结题验收意见

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