立项

信息

项目名称

智能分拣机器人系统研发团队

立项部门

浙江经济职业技术学院科研处

实施期限

2019.7至2022.12

协作单位

杭州瓦瑞科技公司

项目负责人及课题组成员

姓名

职称

工作单位

承担任务

万航

实验师

浙江经济职业技术学院

智能分拣机器人系统总体方案设计

王自勤

教授

浙江经济职业技术学院

智能分拣机器人系统指导与规划

马荣飞

教授

浙江经济职业技术学院

分拣机器人的运行环境和整体设计

徐文

副教授

浙江经济职业技术学院

惯导与视觉融合导航定位算法；机器人集群的路径规划算法

刘观生

讲师

浙江经济职业技术学院

智能控制系统设计与开发

吴响容

讲师

浙江经济职业技术学院

改进的基于拍卖的多移动机器人集群任务分配机制

骆经备

高工

浙江经济职业技术学院

智能控制系统设计与开发

谢永良

副研究员

浙江经济职业技术学院

智能控制系统设计与开发

陈开军

副教授

浙江经济职业技术学院

智能控制系统调研与数据汇总

姚文斌

副教授

浙江经济职业技术学院

智能控制系统调研与数据汇总

黄涛

高工

杭州瓦瑞科技公司

系统优化；技术推广、产业化和项目总结验收

何川

工程师

浙江经济职业技术学院

技术指导和系统调试

余建海

高级实验师

浙江经济职业技术学院

后期推广和技术完善

经费总额

   8   万元

其中

拨款

万元

其他经费

来源及金额

学校配套：8万

经费预算

设备费

万元

材料费

1.2万元

测试化验加工费

万元

燃料动力费

万元

差旅费

3万元

会议费

万元

合作协作研究与交流费

万元

劳务费

1.5万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

1万元

专家咨询费

1.3万元

管理费

万元

其他

                万元

过程

信息

经费到位情况

已拨入

 4  万元

未拨入

 4 万元

实际经费使用总额

0万元

阶段性成果

经费支出

设备费

万元

材料费

万元

测试化验加工费

万元

燃料动力费

万元

差旅费

万元

会议费

万元

合作协作研究与交流费

万元

劳务费

万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

万元

专家咨询费

万元

管理费

万元

外协费拨出

万元

间接费用

万元

大额设备和材料名称和价格

结题验收信息

获得的标志性成果

经费结算情况

验收时间

验收组织单位

验收组成员

结题验收意见